A ECU PR4 OBD0 é a unidade de controlo do motor de fábrica para o Acura Integra de 1990–1991 (equipado com o motor 1.8L DOHC B18A1). Embora a PR4 partilhe a arquitetura geral com outras ECUs OBD0 de injeção multiponto (MPFI) da sua época (como a PM6), apresenta várias configurações de hardware exclusivas e particularidades no manuseamento de sensores.

1. Sensores Barométricos / Pressão Atmosférica (PA)#

O layout da placa da PR4 suporta duas configurações distintas de sensores barométricos, que correspondem geralmente à divisão entre os anos de modelo 1990 e 1991:

• Sensor PA Interno: Algumas revisões montam o sensor de pressão barométrica/atmosférica diretamente na própria placa de circuito da ECU.
• Sensor PA Externo: Outras revisões são configuradas através de jumpers para ler a partir de um sensor PA externo montado na zona dos pés (kick panel) do veículo ou na parede de fogo (firewall) do compartimento do motor.

2. Reatribuição de Pinos e Particularidades de E/S#

A PR4 encaminha vários pinos de cablagem padrão de forma diferente em comparação com a PM6 do Civic/CRX:

Compensação de Ralenti da Direção Assistida (Pino ELD)#

No Civic PM6, o pino B14 é dedicado ao sensor Electrical Load Detector (ELD). Na Integra PR4, este mesmo pino de entrada é reatribuído para monitorizar o interruptor de pressão da direção assistida. Quando a bomba da direção assistida coloca carga no motor ao ralenti (como durante manobras de estacionamento apertadas), o interruptor é acionado, dizendo à ECU para aumentar ligeiramente a velocidade de ralenti para evitar que o motor vá abaixo ou falhe.

Integração Externa de Controlo de A/C#

Na maioria dos modelos padrão da Honda, a ECU aciona diretamente o relé da embraiagem do A/C. O Integra OBD0, no entanto, utiliza um módulo de controlo de A/C montado externamente (localizado atrás do porta-luvas). A ECU PR4 faz interface com este módulo para compensação de ralenti, em vez de controlar o relé da embraiagem diretamente.

Termopar de Temperatura do Óleo#

Os blocos de motor B18A1 possuem um interruptor/termopar de temperatura do óleo de fábrica. Este sensor é encaminhado para o módulo externo de controlo do A/C e da ventoinha do radiador (que rege o funcionamento da ventoinha com base nas temperaturas ambiente, do líquido de refrigeração e do óleo), em vez de ser processado diretamente pelos mapas de combustível ou ignição da ECU.