O OKI M6260A (frequentemente marcado como M6260A ou 6260A) é um circuito integrado personalizado fabricado pela OKI Semiconductor especificamente para as Unidades de Controlo do Motor (ECUs) da Honda. Designado oficialmente como Engine Control Counter IC, este chip foi descontinuado em meados dos anos 90, mas continua a ser um pilar das arquiteturas de ECU OBD0 e OBD1.

Como a documentação oficial do fabricante nunca foi lançada publicamente, os detalhes aqui apresentados são o resultado de um extenso trabalho de engenharia reversa de hardware por parte da comunidade de tuning Honda (notadamente J. Wong, Javier, Mark Lamond e lestard).

Papel e Funções Principais#

O OKI M6260A atua como um coprocessador de E/S (I/O) multiuso e gestor de temporização (timing). Ele alivia o MCU principal (como o OKI 66207) de operações em tempo real e de alta frequência. As suas principais funções incluem:

1. Rastreamento de Posição e Velocidade do Motor: Monitorizar os sinais brutos do distribuidor (TDC, CYP, CKP) para calcular as RPM e acionar interrupções de temporização.
2. Processamento da Velocidade do Veículo: Ler os pulsos do sensor de velocidade (VSS) para calcular a velocidade do veículo.
3. Saída de Temporização dos Injetores (Pre-drivers): Controlar os sinais de porta/base para os transístores de alta potência dos injetores de combustível (Q18–Q21).
4. Saída de Temporização de Ignição: Direcionar o pulso de disparo do módulo de ignição (igniter) para controlar o avanço/sincronização da faísca.
5. Controlo de Saídas Auxiliares: Controlar relés e solenoides auxiliares (embraiagem do A/C, relé principal, purga do EVAP, válvula de ralenti acelerado, Check Engine Light, etc.).
6. Monitorização do Feedback de Hardware: Verificar os estados das saídas através da leitura de entradas de diagnóstico em loop-back.

Interface de Software e Registos de Memória#

O MCU principal comunica com o M6260A através do seu barramento de dados externo, utilizando instruções de E/S mapeadas em memória (MOVX em linguagem assembly estilo 8051). O M6260A ocupa o espaço de endereçamento de 0x2000h a 0x200Fh.

Operações de Escrita em 0x2000h (Saídas de Porta)#

Escrever um byte no endereço 0x2000h comuta diretamente as linhas de saída digital no M6260A.

• Estado Lógico: Controlo ativo em baixo (Active-Low). Se o bit mais significativo (Bit 7) for 0, a saída correspondente é ligada (ON / ativada). Se o Bit 7 for 1, a saída é desligada (OFF / desativada).
• Endereço da Porta: Os 7 bits inferiores servem como endereço ou identificador de pino.

Operações de Leitura (Entradas Digitais)#

A leitura dos endereços 0x2001h e 0x2002h devolve o estado lógico em tempo real das entradas digitais ligadas ao M6260A.

Registos de Contadores e Acumuladores de Pulso#

A leitura dos registos 0x2004 a 0x2007 recupera contadores de hardware preenchidos diretamente pelas entradas de leitura de pulso do distribuidor e VSS do M6260A.

Note

A escrita no endereço 0x2000h com os bits 4 e 5 definidos como 0 configura ou reinicia estes contadores de RPM/VSS e os controladores internos do Modulador por Largura de Pulso (PWM). O endereço 0x200Fh comporta-se como um Registo de Controlo Geral para a configuração interna do M6260A.

Sequência de Inicialização no Arranque do M6260A#

Durante o arranque (boot) da ECU, o software executa uma rotina precisa de troca de bytes para inicializar o chip M6260A:

WRITE 0x00 -> [0x2000h]   ; Limpar/inicializar saídas
WRITE 0x25 -> [0x2000h]   ; Inicializar encaminhamento do sensor TDC
WRITE 0x96 -> [0x2000h]   ; Comando LED de Erro DESLIGADO (bit alto ativo)
WRITE 0xA7 -> [0x2000h]   ; Desligar porta auxiliar
WRITE 0xE9 -> [0x200Fh]   ; Configurar registo de controlo geral
READ          [0x2003h]   ; Ler registo de estado (espera 0x80)
WRITE 0xA0 -> [0x2000h]   ; Comando Solenoide de Ralenti Acelerado DESLIGADO
READ          [0x2003h]   ; Ler registo de estado (espera 0x80)
WRITE 0x00 -> [0x2001h]   ; Inicializar Porta 1
WRITE 0x01 -> [0x2003h]   ; Ativar interrupções/controlo de escrita
READ          [0x2003h]   ; Ler registo de estado (espera 0x81)
WRITE 0x01 -> [0x2002h]   ; Inicializar Porta 2
READ          [0x2003h]   ; Ler registo de estado (espera 0x80)

Mapeamento de Pinos do Invólucro de 64 Pinos#

O M6260A está alojado num invólucro plástico QFP de 64 pinos. Abaixo encontra-se a configuração completa dos pinos mostrando as ligações ao MCU e aos componentes internos da ECU: