O Data Link Connector (DLC) original da Honda OBD1 é a interface utilizada por ferramentas de diagnóstico para obter códigos de diagnóstico de anomalia (DTCs) e monitorizar parâmetros dos sensores em tempo real. A camada física de comunicação baseia-se na norma ISO 9141 (Sistemas de Diagnóstico para Veículos Rodoviários CARB).

1. Especificações da Camada Física#

A linha de comunicação utiliza a tensão da bateria ($V_{\text{bat}}$, tipicamente 12V–14.4V) como referência. Os níveis lógicos são definidos como uma percentagem desta tensão de alimentação:

Limiares de Tensão do Recetor#

• "0" Lógico: $\le 0.3 \times V_{\text{bat}}$
• "1" Lógico: $\ge 0.7 \times V_{\text{bat}}$

Limiares de Tensão do Transmissor#

• "0" Lógico: $\le 0.2 \times V_{\text{bat}}$
• "1" Lógico: $\ge 0.8 \times V_{\text{bat}}$

Integridade do Sinal e Capacitância#

• Tempo de Transição: Uma transição de bit lógico (tempo de subida ou descida) deve demorar menos de 10% da duração total do bit. Isto é medido entre os pontos de 20% e 80% de $V_{\text{bat}}$.
• Limites de Capacitância da Linha: Para evitar a degradação do sinal e o arredondamento de impulsos em cablagens longas:
  • Capacitância do dispositivo de teste e do cabo de diagnóstico ($C_{\text{te}}$): $\le 2\text{ nF}$
  • Capacitância da cablagem do veículo ($C_{\text{obw}}$) + capacitância de entrada da ECU ($C_{\text{ecu}}$): $\le 7.6\text{ nF}$
  • Capacitância máxima da linha de dados em relação à Massa: $\le 500\text{ pF}$

2. Camada de Ligação de Dados (Parâmetros da Porta Série)#

O canal de comunicação original da ECU OBD1 é controlado pela UART interna do MCU.

• Baud Rate: As ferramentas de diagnóstico originais comunicam a 9600 baud (ou 10400 baud nos primeiros sistemas em conformidade com a norma ISO).
• Configuração: 8 Bits de Dados, Sem Paridade, 1 Stop Bit (8N1).
• Desvios para Afinação (Tuning): Como a velocidade de 9600 baud é demasiado lenta para a afinação do motor e mapeamento em tempo real, as modificações de ROM de pós-venda (como Crome Gold, Hondata ou Neptune) contornam as rotinas lentas de fábrica da linha K. Estas redirecionam o tráfego de datalogging série para a porta de pinos CN2 na placa da ECU, funcionando a 38400 baud ou 115200 baud utilizando níveis lógicos TTL de 5V.

3. Camada de Aplicação (Estrutura do Protocolo)#

O protocolo de comunicação funciona com base numa estrutura de pedido/resposta mestre-escravo. A ferramenta de diagnóstico (mestre) deve iniciar todo o tráfego, e a ECU (escravo) responde.

1. Handshake / Despertar (Wakeup): O dispositivo de teste envia um padrão de despertar específico (sequência com baud rate lenta) para inicializar a linha.
2. Comando de Pedido: O dispositivo de teste transmite um pacote de múltiplos bytes contendo:
   • Cabeçalho / Endereço de Destino
   • Modo de Comando (ex: ler registo da RAM, verificar DTCs)
   • Deslocamento do Endereço de Dados (qual o valor do sensor a ler)
   • Byte de Checksum (soma de todos os bytes do pacote módulo 256)
3. Resposta da ECU: A ECU verifica o checksum e devolve o bloco de dados solicitado:
   • Cabeçalho de Resposta
   • Carga Útil de Dados (ex: um valor em byte que representa a temperatura do líquido de refrigeração do motor escalada em volts)
   • Byte de Checksum