As Unidades de Controlo do Motor (ECU) da Honda utilizam tabelas de consulta – comummente referidas como mapas – para controlar a duração da injeção de combustível e o avanço do ponto de ignição. Este guia explica como as tabelas de combustível e de ignição estão estruturadas, como a ECU alterna entre os modos de funcionamento e como interpola os valores entre as células para garantir um funcionamento suave do motor.

Mapas de Combustível#

Na maioria das condições de condução (normalmente abaixo de 80% de abertura de acelerador), a ECU funciona em modo closed-loop (malha fechada). Neste modo, a ECU utiliza o feedback da sonda de oxigénio / sonda lambda para ajustar constantemente a relação ar-combustível a um valor estequiométrico alvo (normalmente 14,7:1).

Assim que a posição do acelerador excede o limite de closed-loop, a ECU muda para o modo open-loop (malha aberta). No modo open-loop, a ECU confia inteiramente em tabelas de consulta pré-programadas (mapas) para determinar o tempo de abertura dos injetores (pulse-width):

Estrutura do Mapa#

• Colunas (Carga/Vácuo): As colunas correspondem à pressão no coletor de admissão (vácuo/sobrealimentação) medida pelo sensor de pressão absoluta do coletor (MAP). As colunas mais à esquerda representam vácuo elevado (desaceleração ou ralenti), enquanto as colunas mais à direita representam borboleta totalmente aberta (WOT - Wide-Open Throttle).
  • As ECUs OBD0 normalmente utilizam 15 colunas, medidas em polegadas de mercúrio (inHg).
  • As ECUs OBD1 utilizam 10 colunas, medidas em milibares (mBar).
• Linhas (Rotação do Motor): As linhas representam a velocidade do motor em rotações por minuto (RPM).
• Células (Tempo de Injeção / Pulse-width): Os valores dentro das células representam a duração base de injeção, normalmente calculada em milissegundos. O editor de tuning da ECU traduz os valores hexadecimais brutos de 8 bits em tempos de abertura legíveis utilizando uma fórmula multiplicadora específica (por exemplo, OBD0 Fuel ou OBD1 8-bit Fuel).

Mapas de Ignição#

Tal como a entrega de combustível, o ponto de ignição é determinado através de tabelas de consulta:

• Colunas e Linhas: A estrutura da tabela espelha a dos mapas de combustível, mapeando a velocidade do motor (RPM) contra a pressão do coletor de admissão.
• Células (Avanço de Ignição): Os valores das células representam os graus de avanço de ignição antes do ponto morto superior (BTDC - Before Top Dead Center).

Interpolação de Mapas#

Como a velocidade do motor e a carga são variáveis contínuas, a ECU raramente funciona exatamente nas coordenadas de uma única célula. Para manter o funcionamento suave do motor, a ECU realiza uma interpolação bilinear para calcular o valor preciso de combustível ou ignição entre as quatro células circundantes.

A ECU calcula a média ponderada das células circundantes utilizando tanto a leitura atual do sensor MAP como as RPM do motor.

Exemplo de Interpolação Passo a Passo#

Considere um motor a funcionar a 5775 RPM e 20 inHg de vácuo no coletor.

Olhando para o mapa acima, o estado atual situa-se entre:

• Colunas 3 e 4 (21 inHg e 19 inHg)
• Linhas 7 e 8 (5500 RPM e 6050 RPM)

As quatro células circundantes fornecem os seguintes valores:

• Superior-Esquerda (3,7): 21 inHg, 5500 RPM $\rightarrow$ 2,16 ms
• Superior-Direita (4,7): 19 inHg, 5500 RPM $\rightarrow$ 2,56 ms
• Inferior-Esquerda (3,8): 21 inHg, 6050 RPM $\rightarrow$ 2,25 ms
• Inferior-Direita (4,8): 19 inHg, 6050 RPM $\rightarrow$ 2,62 ms

Passo 1: Interpolar ao Longo das Colunas (Vácuo)#

Calculamos a média ponderada entre as colunas de carga na linha de RPM inferior (Linha 7) e na linha de RPM superior (Linha 8).

Para a Linha 7 (5500 RPM) a 20 inHg (a meio caminho entre 21 e 19): $$V_7 = \frac{21 - 20}{21 - 19} \times 2.16 + \frac{20 - 19}{21 - 19} \times 2.56 = (0.5 \times 2.16) + (0.5 \times 2.56) = 2.36\text{ ms}$$

Para a Linha 8 (6050 RPM) a 20 inHg: $$V_8 = \frac{21 - 20}{21 - 19} \times 2.25 + \frac{20 - 19}{21 - 19} \times 2.62 = (0.5 \times 2.25) + (0.5 \times 2.62) = 2.435\text{ ms}$$

Passo 2: Interpolar ao Longo das Linhas (RPM)#

Em seguida, interpolamos entre os dois valores de RPM calculados ($V_7 = 2.36$ e $V_8 = 2.435$) para o nosso valor alvo de 5775 RPM (a meio caminho entre 5500 e 6050 RPM):

$$\text{Valor Final} = \frac{6050 - 5775}{6050 - 5500} \times 2.36 + \frac{5775 - 5500}{6050 - 5500} \times 2.435 = (0.5 \times 2.36) + (0.5 \times 2.435) = 2.3975\text{ ms}$$

A ECU irá comandar um tempo de abertura do injetor (pulse-width) de 2,3975 ms.